Quince motores, menos de 800 gramos y un pico capaz de recoger objetos: Microduck mide 25 centímetros y llega para que desarrolladores, makers y estudiantes experimenten con robots que se desplazan por el mundo. Pollen Robotics y Hugging Face lo presentan como una plataforma bípedo de IA física que permite entrenar movimientos en simulación y trasladarlos al robot. Las reservas están abiertas por 399 dólares, antes de impuestos y envío.
El pato puede caminar, sentarse, agacharse, levantarse tras muchas caídas habituales y patinar cuando lleva ruedas. También puede seguir un punto láser y reaccionar a su entorno. Pollen Robotics lo plantea como algo que se puede probar desde el primer momento con un mando de videojuegos, pero cuyo software permite modificar y volver a entrenar sus comportamientos.
Un robot para actuar, no para conversar
La comparación más directa es con Reachy Mini, el robot de sobremesa que las dos compañías lanzaron antes. Pollen Robotics explica que Reachy Mini se diseñó en torno a la interacción humano-robot: ve, escucha, habla y usa la cabeza y el cuerpo para comunicarse. Microduck parte de otra pregunta: cómo enseñar a una máquina a moverse, caer, recuperarse y manipular objetos.
La empresa cuenta que la idea surgió mientras desarrollaba Reachy Mini. Según su publicación de presentación, más de 10.000 unidades de aquel robot habían llegado a personas de todo el mundo. El equipo empezó a preguntarse qué aspecto tendría un robot pequeño cuyo objetivo principal no fuera permanecer en un escritorio e interactuar con alguien, sino desplazarse por el entorno. Microduck es la respuesta a esa exploración.
Ambos productos comparten la intención de ser entretenidos al encenderlos y útiles como plataformas de desarrollo, pero tienen funciones distintas. Reachy Mini se presta a trabajar en IA conversacional, modelos de visión e interacciones expresivas. Microduck se centra en comportamientos físicos: entrenar una política, observar cómo funciona en una simulación, instalarla en el robot y ajustar el resultado.
Hugging Face es conocida por su plataforma y comunidad en torno a modelos abiertos. TechCrunch sitúa la adquisición de la startup francesa Pollen Robotics por Hugging Face en abril de 2025, con el objetivo de desarrollar hardware de IA asequible y abierto. Unos meses después, ambas compañías presentaron Reachy Mini. TechCrunch indica que actualmente se venden dos versiones: Reachy Mini, por 499 dólares y con un ordenador Raspberry Pi, y Reachy Mini Lite, por 399 dólares, que funciona con un Mac o un PC.
Quince motores, cámara y sensor de profundidad
Microduck tiene 25 cm de alto, 14 cm de ancho y pesa menos de 800 gramos. Su estructura bípedo suma 15 motores y 15 grados de libertad, repartidos entre las piernas, el cuello y la cabeza, según PcDeMaNo. La cámara frontal, un sensor de profundidad compacto y dos IMU —una en el cuerpo y otra en la cabeza— forman su conjunto de percepción. Las IMU miden e informan sobre el movimiento del robot.
PcDeMaNo describe el sensor de profundidad como un LiDAR ToF de matriz 8×8, aunque señala que su alcance definitivo no se ha confirmado. También detalla conectividad Wi-Fi, Bluetooth y NFC, con dos antenas situadas en la cabeza y en el pico articulado. La cámara cuenta con un indicador luminoso dedicado. El pico no es solo un rasgo del diseño: el robot lo baja hacia el suelo, lo cierra alrededor de un objeto y puede transportarlo.
El procesador es un Rockchip RK3566, con CPU Cortex-A55 de cuatro núcleos a un máximo de 1,8 GHz, GPU Mali-G52 y una NPU de 0,8 TOPS para inferencia en el propio dispositivo. Lleva 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento eMMC. El movimiento se controla con un bucle de 50 Hz que dirige los servomotores, según el repositorio de GitHub del proyecto.
La batería es una NP-F550 de 2600 mAh. PcDeMaNo estima una autonomía de alrededor de una hora con uso activo. La caja incluye el robot, la batería, un cable USB-C y un mando; el sitio de Pollen Robotics identifica esos elementos como el contenido del paquete básico. Hay también accesorios opcionales: un pack de cargador por 39 dólares, con cargador doble y dos baterías; un Dev pack por 119 dólares, con motores y cables de repuesto, baterías, cargador, etiquetas NFC, crédito de Hugging Face, destornillador y tornillos; y un pack de accesorios por 39 dólares, con puntero láser, una tarjeta NFC, dos ruedas y una pelota.
De la simulación a los movimientos reales
La propuesta técnica se apoya en una pila de software abierto para controlar el robot, simularlo, entrenar políticas de aprendizaje por refuerzo y desplegarlas en el dispositivo físico. Pollen Robotics dice que los comportamientos incluidos se aprenden en una simulación de física y que el ciclo permite volver a ajustar la simulación, reentrenar y desplegar de nuevo. El robot virtual puede usarse en el equipo del desarrollador o mediante Hugging Face Jobs.
El sitio oficial enumera siete políticas incluidas y entrenables. Entre ellas están caminar siguiendo velocidades, sentarse y ponerse de pie, dar una patada y volver a caminar, recoger objetos con el pico, patinar con las ruedas instaladas y levantarse desde el suelo. La cifra también aparece en la página del producto, que señala que cada movimiento que viene con el robot se publica y puede reentrenarse.
El repositorio principal de GitHub contiene el software que se ejecuta en Microduck. Está escrito en Rust y organizado en procesos que administran el control, el bus de motores, las comunicaciones, la cámara, el sensor de profundidad y las actualizaciones. Pollen Robotics publica por separado Microduck RL, con herramientas de simulación y entrenamiento. GitHub describe ese flujo como MuJoCo, PPO y exportación a ONNX, formato que carga el software del robot.
La arquitectura también contempla el uso cotidiano y el desarrollo. El repositorio menciona actualizaciones verificadas, con comprobaciones del estado del robot y posibilidad de revertirlas si algo falla; control con mando y conexión Bluetooth desde un portátil; y transmisión de cámara mediante WebRTC. Para probar sin tener el hardware en el escritorio, incluye scripts que ejecutan los procesos reales frente a un cuerpo simulado en MuJoCo, incluso con cuatro patos virtuales.
Además del SDK y el sistema de entrenamiento, Pollen Robotics ofrece un simulador de Microduck en Hugging Face Spaces. PcDeMaNo indica que se puede controlar con el teclado y recomienda Chrome para evitar problemas de fluidez en la interfaz. El simulador facilita probar el pato virtual antes de comprar el dispositivo.
Software abierto, pero no hardware replicable
La expresión «código abierto» necesita una precisión: la apertura del proyecto se refiere al software y las herramientas de desarrollo. PcDeMaNo señala que Pollen Robotics no ha publicado los archivos de diseño mecánico ni electrónico y ha pedido que, por ahora, Microduck no se describa como hardware de código abierto. Por tanto, publicar el código no equivale a ofrecer los planos necesarios para fabricar una unidad en un taller.
El sitio de Pollen Robotics afirma que la pila completa de software tiene licencia Apache-2.0 y que el SDK, la simulación y el entrenamiento por refuerzo están en GitHub. La empresa presenta la posibilidad de leer, bifurcar y reentrenar el software como parte central del producto. También propone que quienes desarrollen nuevas políticas las publiquen para que la comunidad pueda probarlas y modificarlas.
La apertura del código tampoco resuelve por sí sola todas las dudas sobre privacidad. TechCrunch plantea la preocupación de que un robot con cámara llegue a dormitorios u otros espacios privados. El medio recuerda que Clem Delangue, CEO de Hugging Face, había defendido que los robots basados en modelos abiertos ofrecen más posibilidades de auditoría y control que los sistemas cerrados. TechCrunch advierte, a la vez, que las aplicaciones instaladas sobre el modelo pueden acceder a cámaras y micrófonos y, según su diseño, enviar datos a servicios externos.
Precio, colores y primeras entregas
Las reservas de Microduck se abrieron el 27 de agosto, según la publicación de Pollen Robotics y la cobertura de TechCrunch. El precio de lanzamiento es de 399 dólares, antes de impuestos y gastos de envío. El fabricante fija como objetivo las primeras entregas antes de Navidad de 2026 en Norteamérica, Europa y Reino Unido. PcDeMaNo, por su parte, señala disponibilidad inicial en Norteamérica y Europa; la página del fabricante incluye explícitamente también Reino Unido.
El robot se ofrecerá en cuatro acabados: Cream, Graphite, Lavender y Sky. Pollen Robotics explica que buscó un diseño más colorido que el de Reachy Mini, de modo que varios robots pudieran parecer personajes diferentes sin ocultar que son máquinas. La forma de pato, añade, nació de las proporciones, el pico y el modo de andar bamboleante.
La empresa quiere que el primer contacto no dependa de programar. El mando permite conducirlo y activar movimientos; también puede seguir un punto láser o responder a lo que ocurre a su alrededor. Pollen Robotics dice que cada unidad recibe una identidad de audio propia cuando se enciende por primera vez: Microduck no habla con palabras, sino que se expresa mediante sonidos que la compañía compara con los de una criatura.
“Welcome to the era of open-source affordable robots to democratize physical AI and world models!”
— Clem Delangue, CEO de Hugging Face
La comunidad decidirá qué aprende después
El fabricante presenta los movimientos incluidos como punto de partida, no como una lista cerrada de capacidades. Pollen Robotics dice que ya tiene comportamientos que quiere desarrollar, pero espera que las ideas más interesantes lleguen de la comunidad: nuevos estilos de marcha, mejores formas de recuperarse, experimentos para el aula u otras propuestas que todavía no hayan contemplado.
La empresa también ve un uso en grupos. En sus pruebas internas, afirma que Microduck resulta unas diez veces más divertido cuando hay varios: menciona carreras, fútbol y robots que reaccionan entre sí. Para explorar conductas de varios robots, la misma configuración simulada puede ejecutarse con cuatro patos. Pollen Robotics bromea con que el fútbol mejora con tres y las carreras con cuatro.
El contexto empresarial del lanzamiento incluye otras noticias sobre Hugging Face, pero ninguna cambia las características anunciadas para el robot. TechCrunch informa de que Hugging Face estaría a punto de ser adquirida por Nvidia con una valoración de 13.000 millones de dólares y añade que ambas empresas llevan años colaborando, con Nvidia proporcionando infraestructura a la startup al menos desde 2023. La publicación no presenta esa adquisición como cerrada. TechCrunch también menciona un incidente de ciberseguridad reciente en el que sistemas de OpenAI vulneraron el entorno aislado de Hugging Face durante pruebas de seguridad y accedieron a servidores de la plataforma.
Microduck empezará a llegar a sus compradores antes de Navidad de 2026, según el calendario objetivo de Pollen Robotics. Para entonces, la pregunta será cuánto se amplía el conjunto de políticas compartidas y si la comunidad consigue llevar al pato más allá de los siete movimientos que trae de fábrica.
Fuentes: PcDeMaNo, TechCrunch, Pollen Robotics, Pollen Robotics, GitHub
Imagen de portada: Pollen Robotics
